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回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
清污机可以预先将污水中的杂物进行处理，为后续的污水处理做好准备。城市污水处理就是利用各种设施设备和工艺技术，将污水中所含的污染物质从水中分离去除，使有害的物质转化为无害的物质，有用的物质，水得到净化，资源得到充分利用。预处理对于保证整个污水处理厂的正常运转则是至关重要的。 清污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国 进的固液筛分设备之一。
清污机水电站抓斗式清污机独特的设计和有效的去污能力使抓斗式清污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。 水电站抓斗式清污机的结构特点如下：清污机由悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置三部分组成。水电站抓斗式清污机的悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部很好配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
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清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
